Pytanie:
W jaki sposób NASA zmusiła kamerę wideo na Księżycu do śledzenia etapu wznoszenia LM, biorąc pod uwagę znaczne opóźnienie?
uhoh
2019-01-01 06:24:53 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Odległość Księżyca może wynosić nawet około 406 000 km od Ziemi. To czas światła w obie strony w przybliżeniu 2 x 406 000/300 000 = 2,7 sekundy lub więcej, w zależności od tego, jak sygnał został przekazany do kontroli misji, plus czas odpowiedzi.

Kiedy moduł wynurzania wystartował i przyspieszył w pionie, w jaki sposób NASA zmusiła kamerę wideo na Księżycu do prawidłowego śledzenia go kilka sekund w przyszłości ? Czy zegary na Księżycu i na ziemi były zsynchronizowane, czy może po prostu przewidywały na podstawie ustnych odliczeń astronautów?

A może zwerbowali Marvina Marsjanina, aby wykonał aparat działa?

Dodałem losowe filmy z szybkiego wyszukiwania, jeśli są lepsze, zachęcam do zgłaszania sugestii lub zastępowania ich wersjami o wyższej jakości lub bardziej stabilnymi w Internecie. Dzięki!
Patrząc na pierwszy film, kamera zaczyna przesuwać w górę dopiero 2-3 sekundy _ po tym, jak wystartuje. Wydaje mi się więc wiarygodne, że operator wysłał polecenie rozpoczęcia panoramowania tylko przy starcie lub tylko trochę wcześniej. I to nie tak, że nie mieli ładnego odliczania, które do tego prowadziło. Ogólnie rzecz biorąc, śledzenie naprawdę nie wydaje się zbyt dokładne; moduł wynurzania ledwo pozostaje w ramie. Podejrzewam, że przy odrobinie symulowanej praktyki nie byłoby trudno zarządzać takim poziomem dokładności nawet z 2,7-sekundowym opóźnieniem.
@AlexHajnal Nie. To pytanie jest zamknięte i nie dotyczy zarządzania * opóźnieniem *. Ponadto odpowiedzi tam nie dotyczą śledzenia ani opóźnienia. Skupiłem tutaj moje pytanie konkretnie na zarządzaniu znacznym opóźnieniem, a odpowiedź tutaj również to robi. Osobom zainteresowanym nauką o zarządzaniu opóźnieniami nie przysłuży się przekierowanie ich do strony, na której nie ma odpowiedzi na pytanie.
OK, ale mam zamiar trzymać rękę na pulsie tego. (Myślę, że już wystarczająco zamuliłem)
@AlexHajnal Stack Exchange to dziwne zwierzę, do którego przyzwyczajenie się zajmuje trochę czasu (nadal nie jestem do tego przyzwyczajony). Dlatego na moim profilu użytkownika jest napisane coś w stylu „Niech wymiana stosów będzie wymianą stosów” ;-) W tym przypadku głównym pomysłem jest uzyskanie jak największej liczby oczu najlepszych odpowiedzi, a nie ocena szczegółów pytań. ** aktualizacja: ** jednak właśnie dodałem do tytułu „biorąc pod uwagę znaczne opóźnienie”, mając na uwadze Twoje obawy. Jak mówi (at) Hobbes, [SE to współpraca] (https://space.meta.stackexchange.com/a/1143/12102). Dzięki!
@dotancohen czy ktoś opublikował tweeta w moim HNQ i wywołał skandal? (humor!) ;-)
@uhoh Nie, twoja koszulka jest w porządku! Właściwie zobaczyłem, że to był twój post po edycji i zastanawiałem się, czy po prostu nadepnąłem na palce znacznie większe niż moje. Kocham Twoje pytania tak samo, jak Twoje odpowiedzi!
@dotancohen ciężko nadepnąć mi na palce, jak zwykle [gdzie indziej] (https://en.wiktionary.org/wiki/put_one%27s_foot_in_one%27s_mouth) i była to poprawna i nieunikniona edycja.
@dotancohen Nadal nie mogę zrozumieć „... a twoja koszulka jest w porządku!”; masz na myśli [tę koszulkę] (https://scifi.stackexchange.com/q/198513/51174)?
@uhoh Na konferencji prasowej poświęconej misji Rosetta jeden z członków zespołu został skrytykowany za noszenie ofensywnej koszulki. Wybuchł [miły skandal] (https://www.bbc.com/news/blogs-trending-30055278).
Jeden odpowiedź:
Russell Borogove
2019-01-01 06:37:32 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Kontroler na Ziemi, Ed Fendell, ręcznie obsługiwał kamerę za pomocą sterowania radiowego, znając czas startu i oczekiwaną trajektorię wznoszenia oraz odwołując się do wykresu czasowo-kątowego bez oglądania wideo karmić w czasie rzeczywistym! Według Fendella:

Sposób, w jaki działało, był następujący. Harley Weyer, który dla mnie pracował, usiadł i zastanowił się, jaka będzie trajektoria, gdzie będzie poruszał się księżycowy łazik w każdej sekundzie, gdy się wyprowadzał, i jakie byłyby twoje ustawienia. To zdjęcie, które widzisz, zostało zrobione bez patrzenia na nie [start]. Nie można było tego oglądać ani robić nic z tym zdjęciem. Gdy załoga odliczała, widzisz zdjęcie z Apollo 17, ponieważ [Eugene] Cernan odliczał i wiedział, że musi zaparkować we właściwym miejscu, ponieważ zamierzałem go zabić, nie zrobił tego - a Gene i Jestem dobrymi przyjaciółmi, powie ci to - właściwie wysłałem pierwszą komendę przy starcie minus trzy sekundy. Każde polecenie było napisane w scenariuszu, a ja tylko patrzyłem na zegar i wysyłałem polecenia. Nie patrzyłem na telewizor. Naprawdę nie widziałem tego, dopóki się nie skończyło i nie odtworzyłem. To były tylko wstępnie ustawione polecenia, które zostały po prostu wykonane w czasie. Tak postępowano.

Kamera została zamontowana na Lunar Roving Vehicle i była używana podczas EVA do oglądania interesujących rzeczy tu i ówdzie - w zasadzie trzecia para oczu w terenie!

LRV i jego zdalnie sterowana kamera były latane podczas ostatnich trzech misji Apollo, a tylko trzecia naprawdę uzyskała satysfakcjonujący obraz wspinaczki.

Nie podjęto próby śledzenia wynurzenia na Apollo 15 z powodu mechanicznego problemu z aparatem.

Na Apollo 16 trudno było przesuwać się wystarczająco szybko, aby złapać wzniesienie, ponieważ LRV był zaparkowany bliżej LM niż 17.

Łał. I tutaj założyłem automatyzację za pomocą lokalnego radaru. Najwyraźniej przecenianie technologii z początku lat 70 ...
@T.J.Crowder Wyobrażam sobie, że technologia byłaby dostępna (systemy rakiet naprowadzanych radarowo dojrzewały w latach 60.), ale nie dotyczyłaby wagi i mocy budżetu LRV dla systemu radarowego.
Tak, dokładnie. :-)
Ach, lata 70. Kiedy ludzie mogli żuć gumę _ i_ przesuwać kamery bez patrzenia na ekran przechwytywania. Utracone umiejętności.
Nawet dzisiaj istnieje podobieństwo do tego w tworzeniu filmów. Poszukaj _focus-puller_ w napisach końcowych. Duże aparaty filmowe zwykle _ nie są lustrzankami jednoobiektywowymi, więc operator kamery nie może w rzeczywistości zobaczyć obrazu, który pojawia się na filmie. Mają _ wizjer_ do kadrowania ujęcia, ale nie mają pojęcia, jak ostry jest obraz. To jest zadanie ściągacza ostrości; fizycznie mierzy - za pomocą taśmy mierniczej - odległość od obiektywu do obiektu, a następnie odpowiednio ustawia ostrość obiektywu. Robi to na ślepo, nie patrząc na obraz.


To pytanie i odpowiedź zostało automatycznie przetłumaczone z języka angielskiego.Oryginalna treść jest dostępna na stackexchange, za co dziękujemy za licencję cc by-sa 4.0, w ramach której jest rozpowszechniana.
Loading...