Ludzie często mówią o cumowaniu i cumowaniu. Obaj wydają się łączyć statek kosmiczny z ISS, ale wydają się być bardzo różni. Dlaczego?
Podstawowa różnica między metodami dokowania i cumowania jest opisana w @OrganicMarble i powiązanym artykule, że cumowanie obejmuje ramię robota, a dokowanie nie.
Powody, dla których jeden jest używany, a nie drugi był omawiany przez NASA PRO w niedawnej transmisji internetowej. Oczywiście, jeśli pojazd nie jest w stanie dokować, należy go zacumować; jednak musi być wyposażony w złącze cumownicze i złącze ramienia robota. Te rzeczy muszą być następnie zaprojektowane i wbudowane.
Jednym z powodów, dla których jeden jest wybrany w projekcie, a nie drugim, jest rozmiar ładunku. Porty cumownicze i dokujące na ISS mają różne kształty i rozmiary, dzięki czemu mogą być wykorzystywane do przenoszenia różnych objętości ładunku. W szczególności wspólny mechanizm cumowania (CBM) używany przez pojazd transferowy H-II (HTV) i statek kosmiczny Dragon mają kwadratowy otwór 1,3 m (50 cali), który może pomieścić cały sprzęt w szafach. Dla kontrastu rosyjski i nowy port dokowania w USA to okrągły port o średnicy 0,8 m (31 cali), który jest zbyt mały dla szaf.
Terminy „cumowanie” i „cumowanie” mają pochodzenie morskie. Mniejsze statki wpływają do portu pod własnym nadzorem i dokują. Zamiast tego cumują duże statki. Zatrzymują się poza portem, zrzekają się kontroli na rzecz władz portowych i są holowani do portu przez holowniki.
Dokowanie na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej jest zasadniczo kontrolowaną kolizją ze stacją. Ta kontrolowana kolizja musi być niezwykle precyzyjna, aby nie była niszcząca. Ponieważ stacja kosmiczna jest niezwykle kosztownym zasobem, zatwierdzenie pojazdu, który planuje zadokować w stacji, jest czymś robionym z najwyższą ostrożnością (i ogromnymi kosztami).
Cumowanie otworzyło drzwi do zautomatyzowanych operacji przez Japończyków HTV, SpaceX's Dragon i Orbital's Cygnus. Podczas postoju projektanci pojazdu muszą udowodnić NASA, że ich pojazd może bezpiecznie zbliżyć się do stacji, że może utrzymać pozycję i położenie w dobrze zaprojektowanej skrzynce cumowniczej, że rozpoznaje i reaguje na pojawiające się po drodze problemy oraz że na komendę oddaje kontrolę ISS. Dodatkową korzyścią jest to, że porty używane do cumowania są większe niż porty używane do dokowania.